Как лазерный сварочный аппарат реализует отслеживание и позиционирование швов?

Роботизированным лазерным сварочным аппаратам еще слишком рано полностью заменять ручную сварку, но цель сварочных роботов, заменяющих 90% сварщиков в периодической сварке, может быть достигнута. Сварочный робот предпочитают все больше и больше малых и средних предприятий из-за его высокой эффективности, высокого качества и простоты управления. Для некоторых изделий, требующих высокой точности, сварочный робот в одиночку не может решить ее. В это время пользователям необходимо вовремя добавить лазерную систему слежения за сварочными швами.

Лазерное отслеживание швов сварки

1, Фактическая производственная ситуация пользователей: существует множество видов сварочных изделий, мелкосерийных, высокие требования к точности сварки и сварочным техникам.

2, Стоимость улучшения подачи заготовки высока: обновление технологического оборудования оригинального процесса, а также проектирование и закупка высокоточной оснастки.

3, Сварочные роботы часто сталкиваются с различными техническими ситуациями, такими как отклонение зажима заготовки и термическая деформация листового металла в процессе сварочного производства.

4, Сварочные роботы часто нуждаются в ручном ремонте сварки после сварки. Для малых и средних предприятий это не только увеличивает трудозатраты, но и улучшает темпы ремонта изделий.

Чтобы повысить эффективность обработки сварочных роботов и сократить время и сложность обучения, очень необходимо вовремя увеличить систему отслеживания лазерных сварных швов.

Система лазерного отслеживания швов сварочного робота проверяет, подходит ли зазор через функцию позиционирования шва перед сваркой, и точно достигает свариваемого соединения. Отслеживание швов в режиме реального времени и мониторинг деформации продукта во время сварки. Путем установки датчика перед сбором данных о положении сварки, сбор через источник питания или параметры сварки, а затем передача их сварочному роботу и различным адаптивным алгоритмам нечеткого управления для правильной траектории сварочного робота или специальной машины, чтобы реализовать адаптивное управление и реализовать цель отслеживания сварных швов в режиме реального времени.

Как реализовать автоматическое отслеживание и позиционирование швов?

Распространенным методом реализации отслеживания швов и позиционирования сварочных роботов является периферийное вспомогательное обнаружение, которое в основном реализует лазерное отслеживание и отслеживание фотографических изображений. Система отслеживания швов и управления позиционированием может собирать соответствующие данные шва через оптическое измерительное оборудование, а сварочный робот может регулировать траекторию движения адаптивной руки путем сравнения данных, чтобы реализовать отслеживание шва в режиме реального времени.